Рассмотренную последовательность работы МАСИ удобно представить в виде следующей условной записи:
Второе захватное устройство ЗУ2 может совершать два поступательных движения горизонтальное и вертикальное, причем в горизонтальном направлении положение механизма контролируется в 3-х точках (1, 2 и 3), а в вертикальном в 2-х. Привод ЗУ2 гидравлический (цилиндры Ц3 и Ц4).
Вращательное движение ЗУ1 происходит при помощи электродвигателя Д, а поступательное посредством гидравлического цилиндра Ц1. В шпинделе инструмент зажат пружиной. Для ее отжатия и освобождения инструмента служит цилиндр Ц2.
МАСИ имеет два автооператора (захватных устройства) ЗУ1 и ЗУ2. Первое захватное устройство ЗУ1, совершая вращательное и поступательное движения, переносит отработавший инструмент из шпинделя (Ш) в промежуточное загрузочное место (ПЗМ), а новый инструмент из ПЗМ в Ш.
Изучим методику синтеза дискретной системы управления с последовательными циклами на примере механизма автоматической смены инструмента (МАСИ) станка с ЧПУ (рис. 6.3).
Важно подчеркнуть, что каждая подсистема, несмотря на сложность всей системы, в которую она входит, проектируется автономно, т.е. независимо от остальных подсистем.
Теоретически любую сколь угодно сложную систему можно представить в виде подсистемы и вложить ее цикл работы в цикл другой, еще более сложной системы.
Электронно-механические системы и Компьютерное управление мехатронными системами - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
Комментариев нет:
Отправить комментарий